xBang 开发出具有高度仿真人手的协同机械手，小型化具有触觉感知、温度感知和握力反馈，是与人手比例、转动维度相同的机械手。xBang 在 xHand 中设计了高度敏感的指尖触觉、温度传感器，每个关节都安装了光学轴编码器，每个指根关节安装有力矩传感器，允许用户在xHand上安装皮肤。xHand 提供电机-减速器、气动和液压三种动力选择，方便应用于不同的场合。

xHand 协同机械手