xOrp1912穿孔辊在线修磨系统是融合机器感知、自主计算、灵巧动力于一体的自主机器（多轴复联机器人）。
系统集成xGis三维微地形定位、修磨质量监测、修磨动态力控制、环境感知、磨料自动更换和产线自动监测完整功能；自动计算推力和位移补偿、自动计算磨料消耗进行轧辊修磨。技术方案支持工业4.0，支持在线数据互传、远程监控和远程技术服务。 加工质量和系统工况全程实时记录，基于xVision机器视觉和xAbax计算机影像学对加工面进行测量。包括修磨去除面积、聚集物分布、总去除量、工艺参数（转速、推力）、磨削参数（磨料消耗、磨料温度、主轴负荷）和修磨完成前后影像、修磨过程影像。数据库存储，并提供调用、分析、远程服务。