沈阳埃克斯邦科技有限公司

xWorker DR翼面制孔机器工人规格参数
xWorker DR翼面制孔机器工人能力

中央翼：金属制孔，机器人；R半径3*1.2；6轴+升降（第7轴)；

活动翼面：复材制孔，机器人；6轴，材料：复复、复铝；自动平台；

外翼：金属制孔，五轴机床；轨道34*=＞3（高度)*主轴进给0.8；

安定面：复材制孔，五轴机床；轨道44*=＞3（高度)*1.2；水平和垂直安定面成对儿放置，机床沿1个导轨行走，翼面前后同时加工，2台机床/项目；

数控系统：西门子，倍福；

ABB和库卡精度对比；

制孔精度：机床H8，机器人＞H9；

机器人：空间定位0.03；重复定位0.08；各关节加光栅尺闭环；

五轴机床：数控定位精度：机床全行程0.2；重复定位：0.1；全行程航向0.04mm/每米；

孔径：2.5-12（翼面4-5-7-8）；

材料厚度3-30（牵扯到主轴选型）；

孔作用：穿过螺栓用；

精度补偿：网格化对机器人做标定（精度标定），算法做好后一直能用；

工序：总装阶段进行，骨架、梁定位-上产品-根据基准孔-制孔（壁板，肋，梁的连接孔），连接孔是过螺栓用的，设备不带插钉；

复材材料：复复（平尾)；外翼：复铝（里面零件是铝件，外壁板是复材）。